Vorwort 7
1. Einführung 9
1.1. Mechanisierung und Automatisierung 9
1.2. Steuerungen und Regelungen — Gemeinsam-
keiten und Unterschiede 11
1.3. Arten von Steuerungen und Regelungen 17
1.4. Das Zeitverhalten von Reglern 22
1.5. Die Güte einer Regelung 26
2. Versuche mit einem Regelungsmodell 28
2.1. Bau eines Modells 28
2.2. Zweipunktregelungen 31
2.2.1. Einfache Zweipunktregelung 31
2.2.2. Zweipunktregelung mit verminderter Schalt-
hysterese 33
2.2.3. Zweipunktregelung mit thermischer Rückführung 35
2.2.4. Zusammenfassung 37
2.3. Analoge Regelungen 37
2.3.1. P-Regelung 37
2.3.2. Verbesserung der P-Regelung 40
2.3.3. Vergleich zwischen analogen und diskreten
Regelungen 41
2.4. BMSR-Technik und Kybernetik 42
3. Bauteile und Schaltungen der Steuer- und
Regeltechnik 46
3.1. Binäre Verstärker 46
3.2. Schalteinrichtungen mit mehreren Lagen 55
3.3. Einige Schaltungskniffe 57
4. Vorbereitung und Lösung einer technischen
Aufgabe 60
4.1. Sammlung von Informationen 61
4.2. Die „beste Lösung" 63
4.3. Wahl des Funktionsprinzips 65
4.4. Ausführung der Geräte 71
4.4.1. Kaufen oder selbst herstellen? 71
4.4.2. Anforderungen an die Funktion 72
4.4.3. Äußere Form und Bedienung 73
4.5. Zuverlässigkeit technischer Einrichtungen 76
4.6. Erprobung im Labor 78
4.7. Einführung in die Betriebspraxis 79
5. Schlußwort 80
6. Kleines Lexikon der Steuer- und Regeltechnik 81
7. Verzeichnis von Herstellern wichtiger BMSR-
Einrichtungen 87
8. Literaturhinweise 93